输送机经常被指责为皮带跟踪问题，在大多数情况下，这是不合理的，故障原因通常是在安装过程中发现的，可能是皮带轮和滚筒调整不当、皮带跟踪措施应用不当或设计错误造成的，因此，应当充分了解不同皮带跟踪措施的基本特征，并正确使用这些措施。

　　需要区分皮带跟踪的基本和附加措施，前者适用于保持正确对齐的皮带在其中心位置，只要不对皮带施加很大的外部影响，如横向力，当单独的基本措施不足以或不适于充分控制皮带跟踪时，后者是必要的。

　　带式输送机通常至少配备一个，有时配备多个圆柱形圆锥或径向凸形皮带轮，这一基本措施通常足以实现直线和稳定运行，这种形状的圆柱圆锥皮带轮皮带轮具有自跟踪作用，如果存在可变的跑偏趋势，或跑偏方向相反，则皮带将居中，无需调整轴。

　　在具有明显跑偏趋势和相当大横向力(侧向进给、分流器杆、皮带路径中的大量重定向等)的装置上，基本使用圆柱形锥形皮带轮是不够的，需要额外的皮带跟踪措施，但这些措施将由应用和操作条件决定。