工业生产和/或组装过程中执行预定义操作来支持或替换操作者的装置，具体地，本发明涉及机械手，即适于处理，组装或移动物体的装置，今天小编将带大家了解工业自动化设备的预设操作。

　　在工业生产中，两种不同类型的自动化设备分为：具有高灵活性的设施，其中机械手或一系列操纵器在各种辅助下执行可编程组装顺序;以及大容量设施，其中操作系统主要使用机械，液压或气动驱动以通过机械凸轮通过机器的一系列刚性结构执行给定的一系列预设操作。

　　众所周知，这种类型的设备允许在校准阶段进行可能的机器校准序列，但这些校准通常为后续的校准操作做好准备，并且在任何情况下，它们都不能用于操作。

　　特定类型的设施存在于具有多个心轴的圆形装配机中，在这种类型的机器中，多个设备(称为心轴)在多个心轴的帮助下执行一系列操作，并且这些设备对依次生产的后续部件执行相同的任务。